메이사에서는 LiDAR 드론은 이용할 수 없는지 질문을 종종 받습니다. 물론 메이사 플랫폼에서는 LiDAR 측량 데이터 활용이 가능합니다. 다만 드론을 직접 사용하는 주체인 현장에는 일반 사진 드론을 권장하고 있습니다.
일반 드론과 LiDAR 드론은 같은 3D Point Clouds를 생성하지만 다소 다른 점이 있기 때문에 사용 목적과 현장 환경에 따라 취사 선택할 수 있습니다.
좌_DJI MAVIC 2 ENTERPRISE(드론) / 우_DJI ZENMUSE L2(센서만)
대부분의 경우 LiDAR 센서만으로 일반 드론의 전체 데이터 수집 비용을 가뿐히 뛰어 넘습니다. 전문가용 드론과 상업용 LiDAR 스캐너는 3배 이상의 가격 차이를 보이고 있으며, 더 고도화된 센서일수록 가격 차이는 더욱 커집니다. 일반 드론의 데이터 수집 비용은 LiDAR 드론에 비해 상대적으로 낮아, 건설 현장의 넓은 부지와 긴 공사 기간 동안 활용하는데 유리합니다.
일반 드론의 경우 더욱 정확한 3D 매핑 결과물을 얻기 위해 GCP 보정이 필요합니다. 드론을 날리는 일은 물론이고, GCP 마킹 작업 역시 GCP 자동 추천 기능 등을 통해 손쉽게 처리할 수 있으므로 비전문가라 할지라도 충분히 정확한 결과물 생성이 가능합니다.
LiDAR 드론을 이용하여 측량을 시도할 경우 정확한 3D 매핑 결과물을 생성하기 위해서는 센서, 드론, RTK, 후처리 소프트웨어 등 모든 구성 요소가 동기화 되어 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 결과물이 달라지므로, 일관되고 정확한 데이터를 얻기 위해서는 각 서브 시스템과 세부 사항을 이해하고 있는 전문가가 필요합니다.
결괏값 생성을 위해 일반 드론은 사진 측량 방식을 사용하고 LiDAR 드론은 LiDAR 센서를 이용한 측량 방식을 사용합니다.
사진 측량 방식을 통해 생성된 3D Point Clouds는 실제에 가까운 색상 및 질감, 고도 및 위치 정보를 포함합니다. LiDAR 측량 방식을 통해 생성된 3D Point Clouds는 고도 정보와 전력선, 케이블, 와이어와 같은 세밀한 매질 표현을 포함합니다.
일반 드론은 실측값(GPS 측기로 점측량한 좌표 데이터) 대비 수평(x, y) 정확도 2-3cm 및 고도(z) 정확도 최대 6cm의 오차 범위를 가지고 있으며 LiDAR 드론은 -Zenmuse L2의 경우- 수평(x, y) 정확도 4cm 및 고도(z) 정확도 5cm의 오차 범위를 가지고 있습니다. 일반 드론의 측량 정확도와 관련한 더 자세한 내용은 이 글에서 더 자세히 확인하실 수 있습니다.
두 종류의 드론 모두 3D Point clouds라는 기능적인 결괏값을 제공합니다.
일반 드론을 이용한 측량 방식은 고해상도 시각 데이터 덕분에 LiDAR 드론 보다 더 많은 범용성을 가지고 있습니다. 다루기 쉬우며, 2D 정사사진과 사실적인 3D 모델 등 건설현장에 유용한 부가적인 결과물들을 얻을 수 있고, 경제적으로도 유리합니다.
좌_LiDAR 측량 3D Point clouds | 출처 - On the segmentation of 3D LIDAR point clouds
우_사진 측량 3D Point clouds | 출처 - 메이사 플랫폼
LiDAR 드론을 이용한 측량 방식은 일반 드론의 약점인 구름과 빛에 영향을 받지 않습니다. 수목이 빽빽한 지역이나 전력선이 포함된 복잡한 지형의 데이터 습득에 유리합니다.
메이사는 현장의 목적성을 고려하여 대부분 일반 드론 사용을 권장하고 있지만, 앞서 설명 드린 것처럼 어떤 종류의 드론이 더 유용한지는 프로젝트의 상황에 따라 나뉠 수 있습니다.
